动手之前，先把图纸、库和零件查一遍
这个站做四件事：一台机器到底给了哪些文件、一个库上手要付出什么、一个零件的参数在什么条件下测的、以及圈里被说混了的那些说法。给准备动手的人看，不是给做作业的人看。
这个站在干什么，用数字说
不写「持续更新」这种话。下面是真实计数，随时可核。
- 12
- 条记录
- 14
- 个对象
- 2026-09-28
- 最近一次核实
- 0
- 条带货与广告
记录数量少是事实，不掩饰。这一栏的数字会涨，但它涨的速度取决于真有多少东西被核过，不取决于我们想不想发。
从哪一栏开始
想造东西看「图纸」，卡在环境或思路上看「软件」，掏钱之前看「硬件」，看到一个说法不确定真假的看「说法核对」。还没定主意的，翻「本周新货」——那里记的是正在验、还没有结论的东西。
图纸 · B
2,500 美元的双足人形：LeRobot Humanoid 给了什么、没给什么
这是第一个价位上「不用重新设计结构就能开始训策略」的双足人形。它的价值不在便宜，在于把硬件、运行时、参数辨识、训练环境和策略库一次性给全——而它没给的那几样，恰好决定你要额外付出多少。
LeRobot Humanoid · Robstride 关节电机 · CAN 与 CAN FD 总线 · 2026-09-28
软件 · A
LeRobot：把「采数据到真机动起来」做成脚本的那套库
Apache 2.0，Python，是目前 DIY 侧从零到能动的路上最短的一条。它的门槛不在概念，在你愿不愿意接受 Linux 与命令行。
LeRobot · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28
硬件 · B
一只 20kg·cm 的舵机：这个数字是在什么条件下测的
舵机常占一台桌面机器人物料成本的一半以上，而它的核心参数是整个清单里最不可比的。横比之前，先把口径对齐——对齐之后排序常常会变。
Feetech STS 系列舵机 · SO-101 机械臂 · 2026-09-28
说法核对 · B
「开源」到底开了哪一层
参数表上最常见的四个字，在 DIY 圈被默认理解成「我能自己修、自己改、自己复刻」。但它在硬件圈没有统一定义，同一句话能指四件完全不同的事。
宇树 G1 · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · Dynamixel 与 ROBOTIS 生态 · 2026-09-28